Tal como estaba previsto, a las 07:21 (ARG) 10:21 (GMT), despegó el transbordador espacial Discovery, comenzando así la misión STS-131 rumbo a la Estación Espacial Internacional. Se trata del penúltimo vuelo de este transbordador.
Además el público presente pudo disfrutar de lo que, tal vez, sea el último lanzamiento nocturno de un transbordador de la NASA, ya que si bien en el Centro Espacial Kennedy eran las 06:21 aún el lugar se encontraba en penumbras.
El Discovery a partir de ahora acortará distancias con la Estacióm Espacial Internacional a la cual llegará y se acolará el día miércoles, partir de allí la tripulación se reunirá con los integrantes de la Expedición 23, lo que hará un total de 13 personas en órbita, por primera vez habrá cuatro mujeres juntas en el espacio (tres del Discovery y una de la Expedición 23) y se reunirán dos japoneses (Naoko Yamazaki de la STS-131 y Soichi Noguchi de la Exp.23).
Así fue el lanzamiento :
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